一直没有找到这个软件的下载链接，官方也是一直在打转。有需要的同学自取一下，我放到网盘了。发文时最新的版本是1.11版本，后台回复“ ST监视器”获取下载链接。基于cortex arm的调试接口，非侵入不占用MCU资源，直接从内存地址获取全局变量的值，也可以直接写入。STM32CubeMonitor 依赖于 Node-RED。
Node-RED是一款基于流程的可视化编程开发工具。
与其说我们是在学习如何使用STM32CubeMonitor ，不如说我们是要学习如何使用Node-RED。Node-RED 中创建的流程以JSON 格式存储。轻量级运行时环境基于Node.js构建，充分利用了其事件驱动、非阻塞模型。Node.js 的包仓库中拥有超过 225,000 个模块，因此可以轻松扩展调色板节点的范围，从而添加新功能。
类似于小学生学习编程的软件，左边是一些积木模块，在本软件中称为节点，鼠标放到上面可以显示当前节点的提示，可惜都是英文的，不过现在翻译软件这么多，应该难不到你。剩下的就是研究这些节点的功能了，我们只说几个我们用到的，其他的感兴趣的自己研究一下。最上面是ST自己定义的节点，Node-RED具有可扩展性，可以说ST也就是在Node-RED的基础上增加了自己的节点，形成了monitor。
剩下的就是Node-RED自己的节点了，比如说面板上显示图形的一些组件等。如果节点有任何未部署（可以理解为编译）的更改，其上方会显示一个蓝色圆圈。如果配置存在错误，则会显示一个红色三角形，比如下面的myProbe_In。Topic | “这条消息是干什么的” | |
Payload | “这条消息携带了什么数据” | |
双击，找到我们的编译目录里的*.axf文件，axf文件里记录了每个全局变量的地址，然后在弹出的窗口里选择我们要监视的变量。双击stlink节点，然后点后面的铅笔图标，选择我们的jlink。仿真器节点有两个，out发送命令和数据到MCU，in获取变量数据到仿真器。也就是一个写，一个读。 两个按键，一个是start，一个是stop，两个按键显示在我们的图表页面，当点击start按键后，发送一个消息msg.start给变量节点，变量节点告诉仿真器要采集什么数据，如果发生错误则给notification报出来。 stlink采集到的数据后，转换成图表支持的格式，然后显示在chart中。chart前面有一个clear按键，负责清空数据。以上就完成了通过stlink监测mcu数据并显示。最后，点击右上角的部署和仪表盘按键，开始监视自己需要监视的变量吧。 至于为什么放几个节点就可以做到这些功能，那肯定是其他人在下面做了大量的工作，将实现的细节都进行了封装，我们只要拿来用就行了。如果非要问为什么，打破砂锅问到底，那就自己研究一下吧。https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/Category:STM32CubeMonitor
上篇我们说了STM32的触摸功能，那么如果用STM32CubeMonitor监视触摸的性能，我们需要观察哪几个变量呢？Delta：Delta = Ref - Meas，正是我们判断是否产生按下动作的关键。
未触摸：Delta ≈ 0
触摸：Delta 快速增大
强触摸：Delta 更大
通过 Ref，可以判断：
通过Meas能判断：
RefReset：ECS（环境补偿系统）使用的“静态参考值”
RefRest 用来判断：当前环境是不是整体变了（温度、湿度）
运行后的图表如下：
当我们把手指放到触摸按键上时，可以看到Meas和Dalta数值的变化。可以看到我们的Delta差不多在1000位置。
那么我们的触发门限应该设置在600左右，抬起门限为400左移。
而我们的cubeMX默认的设置如下
DETECT_IN_TH=120，DETECT_OUT_TH=110，这显然是不合适的，但是这个值最大只能到255，那么问题在哪呢？
经过排查，问题在我们的硬件，采样电容太大了之后，就需要更长的充电次数，所以Ref和Meas都很大，但是采样电容官方推荐的是47nF，所以这里是不是官方推荐有问题呢？我们改一下这个电容为2.2nF，然后读到的参数如下：
修改之后Delta只能到40左右，而我们的cubeMX设置的是120，所以并不能检测到触摸按键，我们修改一下，检测门限改成40*0.6=24，40*0.4=16，
重新采集数据
又可以检测到触摸按键了。所以，真的不是随便搞搞就行的，不然后面出问题都不知道哪里问题。
10个月宝宝每天需要喝多少奶粉？
